1756-IF16HK,控制器CPU模块驱动

英威腾针对高速加弹机开发的KFT1000加弹机电气控制系统，包括PLC控制系统、加热控制、变频器和电机传动系统。方案包括：
系统控制：
1、采用稳定可靠的PLC模块，A、B两侧分开立控制；A、B两面各自立传动控制，可分面运行。
传动模块：
1、采用INVT的GD300矢量变频器。
2、采用直连驱动方式。相对皮带传动（需定期检修更换损耗件），简化了机械结构（无损耗件），降低了日常维护的人力和材料成本。
3、电机采用同步电机。参照伺服电机的设计要求，进行了专项优化。采用无传感器矢量控制、同轴扇热风扇。具有结构简单、体积小，易安装，速度稳定可靠。无需做闭环控制，不会出现传统电机由于“滑差”带来的实际速度误差。
4、针对三层黑棍和槽筒的驱动电机，采用变频器1对1的单传动控制。相对市场上一个变频带三层黑棍或槽筒的方式（1带3），具有更可靠的速度控制，三层黑滚或槽筒不会出现速度误差，而且当单层黑棍或槽筒出现机械或电气故障时，不会影响到其他黑棍和槽筒的正常工作，可继续纺丝。（不会整车停掉，减少损失）。
温控模块：
福建石屹科技有限公司是销售工业自动化与信息化产品的公司。电网、电气产品、工业自动化、机器人及运动控制领域的技术领导企业。以罗克韦尔AB、GE、ABB、西门子(SIEMENS) 、施耐德(Schneider)等品牌产品为主。

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系统效率等于变频器效率与电动机效率的乘积，只有两者都处在较高的效率下工作时，则系统效率才较高。从效率角度出发，在选用变频器功率时，要注意以下几点： [9]
1）变频器功率值与电动机功率值相当时合适，以利变频器在高的效率值下运转。 [9]
2）在变频器的功率分级与电动机功率分级不相同时，则变频器的功率要尽可能接近电动机的功率，但应略大于电动机的功率。 [9]
3）当电动机属频繁起动、制动工作或处于重载起动且较频繁工作时，可选取大的变频器，以利用变频器长期、安全地运行。 [9]
4）经测试，电动机实际功率确实有富余，可以考虑选用功率小于电动机功率的变频器，但要注意瞬时峰值电流是否会造成过电流保护动作。 [9]
5）当变频器与电动机功率不相同时，则相应调整节能程序的设置，以利达到较高的节能效果 [9] 。
变频器箱体结构的选用
变频器的箱体结构要与环境条件相适应，即考虑温度、湿度、粉尘、酸碱度、腐蚀性气体等因素。常见有下列几种结构类型可供用户选用： [9]
1）敞开型IPOO型本身无机箱，适用装在电控箱内或电气室内的屏、盘、架上，尤其是多台变频器集中使用时，选用这种型式较好，但环境条件要求较高； [9]
2）封闭型IP20型适用一般用途，可有少量粉尘或少许温度、湿度的场合； [9]
3）密封型IP45型适用工业现场条件较差的环境； [9]
4）密闭型IP65型适用环境条件差，有水、尘及一定腐蚀性气体的场合

迈创 7030-02
AB 1756-L55M12
迈创 MATROX 7030-02
tascam DV-RA1000HD
西门子 6AB6 125-0AA
OKUMA E4809-045-145-C
施耐德 140AIO33000
AB 1756-RM/B
EPRO MMS6312
Epson SKP326-3
西门子 6FC5110-0BB01-0AA1
PERCEPTRON 926-0220
Furna 43HP32A*E
AB 1771-IXE
菲尼克斯 RFC 430 ETH-IB
GE IC670ALG330
发那科 A16B-3200-0780/03A
GE IC695CRU320
Matrox 7030-02
Matrox 7030-02
AB 1771-IXE
西门子 6ES7 412-2XJ05-0AB0
阿尔卡特 3HE03619AA
Parker ACM2N0045-4/0-3
阿尔卡特 3HE03619AA
AB 1336-BDB-SP31A
Invensys MZ2A-102-0-1-1
西门子 1FT6034-4AK71-3AH0
SIEMENS 6SE7016-OTP50
GE IC670ALG240
AB 1398-DDM-019
AB 41391-454-01-S1FX
FELLER ENGINEERING FP13
Epson SKP326-3
EPRO MMS6110
AB 2711P-RDB15C
西门子 6SE7012-OTP50-Z
西门子 6SE7012-0TP50-Z
PACIFIC SCE904AN-002-01
ABB PSTB-370-600-70
MATROX 979-0101
GAUGE CMLH-31-150S06
GAUGE CMLH-31-150S06
西门子 6SE7012-0TP50-Z Z=C23+G42+G91+F01
西门子 6SE7016-0TP60
Total QPI11100S2P
Invensys GCM-ETH-001
AB 2711P-T10C4D1
发那科 A02B-0259-B501
发那科 A02B-0259-B501
PACIFIC SCE904AN-002-01
PACIFIC SCE904AN-002-01
美国 AB Allen-Bradley 178.00 1771-IFE
美国 AB Allen-Bradley 179.00 1771-IFE
ABB ACS550-01-072A-4
BASLER ELECTRIC BOARD DECS-100-B15
Lenze EVS9323-ES
Kollmorgen CE03250
ABB CI830
PANASONIC ADKB400BPFADA
西门子 6GK1105-2AA10
BASLER ELECTRIC BOARD DECS-100-B15
发那科 A06B-6111-H006#H570
ABB PM864AK01（附件TB850 TB807 TB852 控制器
ABB PM866K01（含配件） CPU模块
ABB PM864AK01 CPU模块
ABB PM866K01（含配件） CPU模块
ABB PM866K01

人机界面：
10寸触摸屏操作界面简单易用，采用标准的485-modbus、以太网通讯。
和的GPRS物联网模块，可以通过手机APP了解机器运行状况，以及机器各班次的产量和效率。
本案应用在JWFK6-10C经纬化纤2007年12生产的加弹机,我们对车头和车尾传动进行改造升级，皮带传动改成直连传动。采用同步电机与变频一对一驱动方式。同时更换整个控制系统，包括PLC控制系统、加热控制
从上述分析可知，调速器飞球所产生的离心力仅用来推动滑阀，因而飞球的重量尺寸就可以做得较小。而作为放大器的液压伺服器的作用力，则可根据需要，选择不同尺寸的伺服活塞和不同滑油压力予以放大。
但是，在这种调速器中，因为感应元件直接驱动滑阀，无论它朝哪个方向往动，均难准确地回到原来位置而关闭油孔。这样就使柴油机转速不稳定，而产生严重的波动。
为了使调速器能稳定调节，在调速器中还要加入一个装置，其作用是在伺服活塞移动的同时对滑阀产生一个反作用，使其向平衡的位置方向移动，减少柴油机转速波动的可能性。这种装置称为反馈机构。
2、具有刚性反馈机构的液压调速器
它的构造与上述无反馈液压调速器基本相同，只有杠杆义AC的上端A不是装
调速器（图2）
调速器（图2）
在固定的铰链上，而是与伺服活塞的活塞杆相连。这一改变使感应元件、液压放大元件和油量调节机构之间的关系发生如下的变化。
当负荷减小时，发动机转速升高，飞球向外张开带动速度杆向右移动。此时伺服活塞尚未动作，因此反馈杠杆AC的上端点A暂时作为固，杠杆 AC绕A反时针转动，带动滑阀向右移动，把控制孔打开，高压油便进入动力缸的右腔，左腔与低压油路相通。这样高压油便推动伺服活塞带动喷油调节杆向左移动，并按照新的负荷而减少燃油供给量。
在伺服活塞左移的同时，杠杆AC绕C点向左摆动与B点相连接的滑阀也向左移动，从而使滑阀向相反的方向运动。这样在伺服活塞移动时能对滑阀运动产生了相反作用的杠杆装置称为刚性反馈系统。当调节过程终了时，滑阀回到了起始位置，把控制油孔关闭，切断通往伺服油缸的油路。这时伺服活塞就停止运动，喷油泵调节杆随之移动到一个新的平衡位置，发动机就在相应的新负荷下工作。因此，相应于发动机不同的负荷，调速器就具有不同的稳定转速。因为发动机负荷变化时需要改变供油量，所以A点位置随负荷而变。
调速器（图3）
调速器（图3）
与滑阀相连接的B点在任何稳定工况下均应处于原来的位置，与负荷无关。这样C点的位置配合A点作相应的变动，因而导致了转速的变化。假如当负荷减小时，调速过程结束后，滑阀回到中间原来位置时，伺服活塞处于减少了供油量位置，使A点偏左，C点偏右，因C点偏右，弹簧进一步受压，只有在稍高的转速下运转才能使飞球的离心力与弹簧压力平衡。这说明负荷减小时稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有升高。同理，当负荷增加时，稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有降低。具有 刚性反馈的液压调速器，可以调速过程具有稳定的工作特性，但负荷改变后，柴油机转速发生变化，稳定调速率d不能为零。
如果要求负荷变化时即要调速过程稳定，又能保持发动机转速恒定不变（即入就采用另一种带有弹性反馈系统的液压调运器。
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