在可编程逻辑控制器系统设计时，应确定控制方案，下一步工作就是可编程逻辑控制器工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。可编程逻辑控制器及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用可编程逻辑控制器应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，可编程逻辑控制器的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定可编程逻辑控制器的功能、外部设备特性等，后选择有较价格比的可编程逻辑控制器和设计相应的控制系统。6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）

6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）

6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）

6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）

6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速

6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）

6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力

6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，立接点，故障保护）

6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）

6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）

6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）

6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）

6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，立接点）

6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）

6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，立接点）

6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块（16点,继电器）

6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）

6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）

6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块

6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块

模拟量模板 

6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块（8路，多种信号）

6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块（2路，多种信号）

6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块（8路，15位精度）

6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块（8路，15位精度）4通道模式

6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块（8路，14位精度，快速）

6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块（8路, 13位精度）

6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻

6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶

6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块（4路） 

6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块（2路） 

6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块（8路） 

6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块（4路，15位精度）

6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入（4路RTD）/模拟量输出（2路）

6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入（4路）/模拟量输出（2路）

附件 

6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块

6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块

6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块

6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 （1米）

6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 （2.5米）

6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 （5米）

6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 （10米）

6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨（480mm）

6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨（530mm）

6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨（830mm）

6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨（2000mm）

6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器

6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器

功能模板 

6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块

6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块

6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块

6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘

6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块

6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统

6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块

6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块

6ES7 338-4BC01-0AB0 

6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器

6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包