1756-CPR2U,伺服电机探头控制卡

英威腾针对高速加弹机开发的KFT1000加弹机电气控制系统，包括PLC控制系统、加热控制、变频器和电机传动系统。方案包括：
系统控制：
1、采用稳定可靠的PLC模块，A、B两侧分开立控制；A、B两面各自立传动控制，可分面运行。
传动模块：
1、采用INVT的GD300矢量变频器。
2、采用直连驱动方式。相对皮带传动（需定期检修更换损耗件），简化了机械结构（无损耗件），降低了日常维护的人力和材料成本。
3、电机采用同步电机。参照伺服电机的设计要求，进行了专项优化。采用无传感器矢量控制、同轴扇热风扇。具有结构简单、体积小，易安装，速度稳定可靠。无需做闭环控制，不会出现传统电机由于“滑差”带来的实际速度误差。
4、针对三层黑棍和槽筒的驱动电机，采用变频器1对1的单传动控制。相对市场上一个变频带三层黑棍或槽筒的方式（1带3），具有更可靠的速度控制，三层黑滚或槽筒不会出现速度误差，而且当单层黑棍或槽筒出现机械或电气故障时，不会影响到其他黑棍和槽筒的正常工作，可继续纺丝。（不会整车停掉，减少损失）。
温控模块：
福建石屹科技有限公司是销售工业自动化与信息化产品的公司。电网、电气产品、工业自动化、机器人及运动控制领域的技术领导企业。以罗克韦尔AB、GE、ABB、西门子(SIEMENS) 、施耐德(Schneider)等品牌产品为主。

170CPS11100
170XTS01100
170XTS01200
170ADI34000
170ADI34000C
170ADI35000
170ADI35000C
170ADI54050
170ADI74050
170ADO34000
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170ADO35000
170ADO35000C
170ADO53050
170ADO54050
170ADO73050
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170ADO83030
170ADM35010
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170ADM39030C
170ADM54080

科道的愿景：完善自身不足，为客户带来更好的产品、更好的品质、更好的服务！
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系统效率等于变频器效率与电动机效率的乘积，只有两者都处在较高的效率下工作时，则系统效率才较高。从效率角度出发，在选用变频器功率时，要注意以下几点： [9]
1）变频器功率值与电动机功率值相当时合适，以利变频器在高的效率值下运转。 [9]
2）在变频器的功率分级与电动机功率分级不相同时，则变频器的功率要尽可能接近电动机的功率，但应略大于电动机的功率。 [9]
3）当电动机属频繁起动、制动工作或处于重载起动且较频繁工作时，可选取大的变频器，以利用变频器长期、安全地运行。 [9]
4）经测试，电动机实际功率确实有富余，可以考虑选用功率小于电动机功率的变频器，但要注意瞬时峰值电流是否会造成过电流保护动作。 [9]
5）当变频器与电动机功率不相同时，则相应调整节能程序的设置，以利达到较高的节能效果 [9] 。
变频器箱体结构的选用
变频器的箱体结构要与环境条件相适应，即考虑温度、湿度、粉尘、酸碱度、腐蚀性气体等因素。常见有下列几种结构类型可供用户选用： [9]
1）敞开型IPOO型本身无机箱，适用装在电控箱内或电气室内的屏、盘、架上，尤其是多台变频器集中使用时，选用这种型式较好，但环境条件要求较高； [9]
2）封闭型IP20型适用一般用途，可有少量粉尘或少许温度、湿度的场合； [9]
3）密封型IP45型适用工业现场条件较差的环境； [9]
4）密闭型IP65型适用环境条件差，有水、尘及一定腐蚀性气体的场合

迈创 7030-02
AB 1756-L55M12
迈创 MATROX 7030-02
tascam DV-RA1000HD
西门子 6AB6 125-0AA
OKUMA E4809-045-145-C
施耐德 140AIO33000
AB 1756-RM/B
EPRO MMS6312
Epson SKP326-3
西门子 6FC5110-0BB01-0AA1
PERCEPTRON 926-0220
Furna 43HP32A*E
AB 1771-IXE
菲尼克斯 RFC 430 ETH-IB
GE IC670ALG330
发那科 A16B-3200-0780/03A
GE IC695CRU320
Matrox 7030-02
Matrox 7030-02
AB 1771-IXE
西门子 6ES7 412-2XJ05-0AB0
阿尔卡特 3HE03619AA
Parker ACM2N0045-4/0-3
阿尔卡特 3HE03619AA
AB 1336-BDB-SP31A
Invensys MZ2A-102-0-1-1
西门子 1FT6034-4AK71-3AH0
SIEMENS 6SE7016-OTP50
GE IC670ALG240
AB 1398-DDM-019
AB 41391-454-01-S1FX
FELLER ENGINEERING FP13
Epson SKP326-3
EPRO MMS6110
AB 2711P-RDB15C
西门子 6SE7012-OTP50-Z
西门子 6SE7012-0TP50-Z
PACIFIC SCE904AN-002-01
ABB PSTB-370-600-70
MATROX 979-0101
GAUGE CMLH-31-150S06
GAUGE CMLH-31-150S06
西门子 6SE7012-0TP50-Z Z=C23+G42+G91+F01
西门子 6SE7016-0TP60
Total QPI11100S2P
Invensys GCM-ETH-001
AB 2711P-T10C4D1
发那科 A02B-0259-B501
发那科 A02B-0259-B501
PACIFIC SCE904AN-002-01
PACIFIC SCE904AN-002-01
美国 AB Allen-Bradley 178.00 1771-IFE
美国 AB Allen-Bradley 179.00 1771-IFE
ABB ACS550-01-072A-4
BASLER ELECTRIC BOARD DECS-100-B15
Lenze EVS9323-ES
Kollmorgen CE03250
ABB CI830
PANASONIC ADKB400BPFADA
西门子 6GK1105-2AA10
BASLER ELECTRIC BOARD DECS-100-B15
发那科 A06B-6111-H006#H570
ABB PM864AK01（附件TB850 TB807 TB852 控制器
ABB PM866K01（含配件） CPU模块
ABB PM864AK01 CPU模块
ABB PM866K01（含配件） CPU模块
ABB PM866K01

科道的情感：投身于企业，奉献于企业，通过科道的成功来体现员工自我价值！
科道品质：快乐、忠诚、欣赏、感恩、诚信、奉献！
科道的客户观：客户的问题就是的机会，客户的满意是我们的回报！
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工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。
变频器的选用编辑
选用变频器的类型，按照生产机械的类型、调速范围、静态速度精度、起动转矩的要求，决定选用那种控制方式的变频器合适。所谓合适是既要好用，又要经济，以满足工艺和生产的基本条件和要求 [9] 。
需要控制的电机及变频器自身
1）电机的极数。一般电机极数以不多于(极为宜，否则变频器容量就要适当加大。
2）转矩特性、临界转矩、加速转矩。在同等电机功率情况下，相对于高过载转矩模式，变频器规格可以降额选取。3）电磁兼容性。为减少主电源干扰，使用时可在中间电路或变频器输入电路中增加电抗器，或安装前置隔离变压器。一般当电机与变频器距离超过50m时，应在它们中间串入电抗器、滤波器或采用屏蔽防护电缆 [9]
AB 1756-L71S 模块
PERCEPTRON 916-4104
NI USB-6356 配件
ABB 087147-002 静电计
SCHNEIDER 140CPU65160 CPU
SCHNEIDER 140CPU65160 CPU模块
AB 1756-L73 模块
SIEMENS 6SE7021-8TP70 配件
AB 2711-K10C15/D 显示器
ABB YPQ110A CPU模块
FANUC A06B-6105-H002 放大器
ABB 086329-004 控制卡
AB 1756-L62S
BOSCH ASM 50T 配件
西门子 6DD1682-0BC4 配件
SIEMENS 6DD1607-OAA2
ABB 086329-004 控制卡
派克 690-432450D0-B00P00-A400 （SOFTWARE PARKER驱动, PROFIBUS卡, PLC的OP通讯, 任意点编码器(关闭回路)等选 变频器
AB 150-F480NBD 配件
TOEI ELECTRIC VLTT-050P 配件
G&L PIC90 CSM/CPU CPU模块
西门子 6FC5210-0DF31-2AA0 配件
AB 1398-DDM-150 驱动器
KOLLMORGEN S6M4H 00-S0669-019 配件
HONEYWELL CW4500电源模块 配件
Leak Hunter PLUS 8066 配件（气体泄漏检测仪）
SIEMENS 1HU3056-0AF01-Z 电机
MKS 153D-4-100-2 配件
PROFACE XYCOM 1341 配件
BENTLY 3500/42M-01-00（加128229-01的背卡） 监控模块
ABB 3ADT309600R0002 变频器主板
PHOENIX OLC-DPR-13-D-ST-SM 模块
Micro Motion RFT9739D4SUAEZ 配件
发那科 A290-6080-V312#HS 主轴
AB 1394C-SJT05-L-RL 配件
康耐视 DVT535 摄像机
BOSCH SM35/70T 配件
KUKA KSD1-32 配件
GE IC695CRU320 模块
ABB ACS800-01-0050-7+P901 变频器
AB 1394C-SJT05-L-RL 配件
ABB 5SHX2645L0004 控制板
pillar PE-20MA 泵
SCHNEIDER 140CPU43412A
AB 20BC043A0AYNANC0 变频器
KONECRANES D2V015NF1006 变频器
ABB DSAO130 模拟输出卡
ABB DSAO130 输出卡
AB 1756-L71 配件
ABB PFEA111 配件
AB 1756-RM 配件
ABB DSQC378B 模块
ABB DSQC378B 模块
ABB DSQC378B 模块
AB 6181F-17TSXP 工控机
SOCAPEL SA3B/40-200 配件
AB 27111P-T15C4D8