140DRA84000,控制板采集卡系列

小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运
西门子PLCS7-400系列
西门子PLCS7-400系列
算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下的可编程序控制器进行监控。

控制性能
可以分为机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
中档机
这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
机
这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。
3BSE018100R1 PM860K01
3BSE010796R1 PM825
3BSE031151R1 PM865K01
3BSE066490R1 PM856A
3BSE018104R1 PM856
3BSE018100R1 PM860K01
3BSE053241R1 PM891AK01
3BSE008358R1 PM510V16
3BSE042236R1 PP865
3BSE042238R2 PP846A
3BSE042235R2 PP845A
3BSE013177R1 LD GRB-01 LDGRB-01
6ES7416-3FS07-0AB0
XU-RSM4800
XU-CM8910
SCE904AN-002-01
6SE7033-7TG60-Z
6FC5372-0AA01-0AA2
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分
西门子PLCS7-200系列
西门子PLCS7-200系列
类也必然要符合现代化生产的需求。
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
控制规模
可以分为大型机、中型机和小型机。
西门子PLCS7-300系列
西门子PLCS7-300系列6ES7416-3ES06-0AB0
6AV7893-0AB00-1AB0
740RA-A3333-ACUL1
2098-IPD-HV150-DN
1788-CNCHKR
1797-IRT8
6ES7417-5HT06-0AB0
6RA7031-6DV62-0
ABB ACS800-04-0400-3+P901 变频器
AB 150-A240NBDA 控制器
Okuma VAC III-DRIVE UNIT 驱动
西门子 6ES7 414-4HM14-0AB0 V4.5.6 配件
西门子 6ES7 414-4HJ04-0AB0 V4.0.9 配件
西门子 6ES7626-2DG04-0AE3 配件
ABB 3HAC029818-001 驱动控制器
HP 6834B 交流电源/功率分析仪
SIEMENS 6RA7087-6DS22-0 驱动器
AB 150-A97NBDA 控制器
AB 150-A97NBDA 控制器
PERCEPTRON 916-4128 配件
劳尔 PCS9100 触摸屏
zyxel ISG-50 PSTN 配件
OKUMA BLII-D7550A 驱动器

可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分
西门子PLCS7-200系列
西门子PLCS7-200系列
类也必然要符合现代化生产的需求。
西门子 6ES7 414-5HM06-0AB0 配件
AB 1326AS-B690E-21 伺服电机
Agilent 1169A 和 N5382A 探头
YSAKAWA XU-CM4801 配件
OKUMA BLII-D7550A 驱动器
FOXBORO 740RA-A3333-ACUL1 记录仪
西门子 A1-106-110-502 调速器
西门子 6FC5410-0AY01-0AA0 配件
西门子 6FC5410-0AY01-0AA0 配件
OKUMA BLII-D7550A 驱动器
本特利 3500/22M-01-01-00(含IO模板) 模块
WOODWARD EGCP-3LS 8406-113 控制器
WOODWARD EGCP-3LS 8406-113 控制器
ABB 087147-002 静电计
西门子 6FC5410-0AY01-0AA0 配件
Schneider 140CPU67160 主站CPU模块
GE PAC-OP150/P4 工控机
EPRO MMS6312 速度模块
ABB 086329-004 控制卡
西门子 6AU1445-0AA00-0AA0 控制器
Siemens 6FC5373-0AA01-0AA2
西门子 6ES7417-5HT06-0AB0
西门子 6RA7085-6DV62-0
西门子 6RA7085-6DV62-0
ABB PM866
西门子 6RA7081-6DV62-0
AB 1756-L85E
ABB ACS800-04-0400-3+P901
西门子 6DD1683-0CD5
西门子 6RA7081-6DV62-0
FUJI FRN160G1S-4C
ABB CPU AC800M PM864AK01
MITSUBISHI FR-A740-160K-CHT
ABB 3HAC029818-001
PERCEPTRON 916-4104
Perceptron 916-4128一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
控制规模
可以分为大型机、中型机和小型机。
西门子PLCS7-300系列
西门子PLCS7-300系列

S7-200可编程序控制器，CPU22X系列
CPU222CN，本机8DI/6DO，可扩展至40DI/38DO，8AI/2AO，多可扩展2个模件
6ES7 212-1AB23-0XB8 24VDC供电，24VDC输入，24VDC输出
6ES7 212-1BB23-0XB8 85~264VAC供电，24VDC输入，继电器输出
CPU224，本机14DI/10DO，可扩展至94DI/74DO，28AI/7AO，多可扩展7个模件
6ES7 214-1AD23-0XB8 24VDC供电，24VDC输入，24VDC输出
6ES7 214-1BD23-0XB8 85~264VAC供电，24VDC输入，继电器输出
6ES7 214-2AD23-0XB8 24VDC供电，24VDC输入，24VDC输出，2AI/1AO，2个通讯口
6ES7 214-2BD23-0XB8 85~264VAC供电，24VDC输入，继电器输出，2AI/1AO，2个通讯口
CPU226，本机24DI/16DO，可扩展至128DI/120DO，28AI/7AO，2个通讯口
6ES7 216-2AD23-0XB8 24VDC供电，24VDC输入，24VDC输出
6ES7 216-2BD23-0XB8 85~264VAC供电，24VDC输入，继电器输出
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分
西门子PLCS7-200系列
西门子PLCS7-200系列
类也必然要符合现代化生产的需求。
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
控制规模
可以分为大型机、中型机和小型机。
西门子PLCS7-300系列
西门子PLCS7-300系列
小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运
西门子PLCS7-400系列
西门子PLCS7-400系列
算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下的可编程序控制器进行监控。
开关量输入模件
6ES7 221-1BF22-0XA8 8点输入，24VDC
6ES7 221-1BH22-0XA8 16点输入，24VDC
开关量输出模件
6ES7 222-1BF22-0XA8 8点输出，24VDC输出
6ES7 222-1HF22-0XA8 8点输出，继电器输出，2A
开关量输入/输出模件
6ES7 223-1BF22-0XA8 4入/4出，24VDC输入，输出
6ES7 223-1HF22-0XA8 4入/4出，24VDC输入，继电器输出
6ES7 223-1BH22-0XA8 8入/8出，24VDC输入，输出，0.75A
6ES7 223-1PH22-0XA8 8入/8出，24VDC输入，继电器输出，2A

通常采用壳、罩、屏、门、盖、栅栏、封闭式装置等作为物体障碍，将人与危险隔离。例如，用金属铸造或金属板焊接的防护箱罩，一般用于齿轮传动或传输距离不大的传动装置的防护；金属骨架和金属网制成防护网，常用于皮带传动装置的防护；栅栏式防护适用于防护范围比较大的场合或作为移动机械临时作业的现场防护
保护装置有单使用的保护装置（只有当保护装置处于关闭状态才能起防护作用）和与连锁装置联合使用的保护装置（无论保护装置处于任何状态都能起到防护作用）。按使用方式可分为固定式和活动式两种：
固定式保护装置：它是保持在所需位置关闭或固定不动的保护装置，不用工具不可能将其打开或拆除。常见型式有封闭式、固定间距式和固定距离式。
①封闭式：将危险区全部封闭，人员从任何地方都无法进入危险区。
②固定间距式和固定距离式：不完全封闭危险区，凭借其物理尺寸和离危险区的安全距离来防止或减少人员进入危险区的机会。
活动式保护装置：它是通过机械方法（如铁链、滑道等）与机器的构架或邻近的固定组件相连接，不用工具就可以打开的保护装置。常见的有可调式和联锁式保护装置：
①可调式保护装置。整个装置可调或装置的某组成部分可调，在特定操作期间调整件保持固定不动。
②联锁保护装置。保护装置的开闭状态直接与防护的危险状态。 [1] Motorola MVME5500 MPC7455 1GHz CPU 512MB

Motorola MVME147-011 64W5892B01B

MOTOROLA MVME147-023 64-W5892B01B

MOTOROLA MVME147S-1

MOTOROLA MVME705A

MOTOROLA MVME117-3

Motorola MVME712-10 01-W3825B-01B

Motorola MVME5110

Motorola MVME187 CPU VME 187-03A

Motorola MVME162-220

Motorola 64-W5401C01A MVME147-011A

MOTOROLA MVME215-3 01-W8508

Motorola MVME5100

MOTOROLA MVME177PA-67SE

MOTOROLA MVME712-1213

Motorola MVME147-011 VME Control Card MB650308P

KUKA KSD1-16 drive UL （00122285）
KUKA KSD1-32 servo drive UL （00122286）
KUKA KSD1-48 servo drive UL （00117344）
KUKA KSD1-64 servo drive UL （00117345）
KUKA 00119966
KUKA 00176533
KUKA 00138205
KUKA 00130764
KUKA 00137574
KUKA 00128358
KUKA 00117336
KUKA 00109802
KUKA 00130547
一般来说，具有过载长延时、短路短延时和短路瞬动三段保护功能的断路器，能实现选择性保护，大多数主干线（包括变压器的出线端）都采用它作主保护开关。不具备短路短延时功能的断路器（仅有过载长延时和短路瞬动二段保护），不能作选择性保护，它们只能使用于支路。IEC92《船舶电气》指出：具有三段保护的断路器，偏重于它的运行短路分断能力值，而使用于分支线路的断路器，应确保它有足够的极限短路分断能力值。
无论是哪种断路器，虽然都具备Icu和Ics这两个重要的技术指标。但是，作为支线上使用的断路器，可以仅满足额定极限短路分断能力即可。较普遍的偏颇是宁取大，不取正合适，认为取大保险。但取得过大，会造成不必要的浪费（同类型断路器，其H型—高分断型，比S型—普通型的价格要贵1.3倍～1.8倍）。因此支线上的断路器没有必要一味追求它的运行短路分断能力指标。而对于干线上使用的断路器，不仅要满足额定极限短路分断能力的要求，同时也应该满足额定运行短路分断能力的要求，如果仅以额定极限短路分断能力Icu来衡量其分断能力合格与否，将会给用户带来不安全的隐患。
断路器是一种基本的低压电器，断路器具有过载、短路和欠电压保护功能，有保护线路和电源的能力。
主要技术指标是额定电压、额定电流。断路器根据不同的应用具有不同的功能，品种、规格很多，具体的技术指标也很多。
断路器自由脱扣：断路器在合闸过程中的任何时刻，若是保护动作接KUKA 00134525
AB 1407-CGCM
AB 1606-XLP100E
AB 1746-OBP16
AB 1756-CNBR
AB 1761-L16BWA
AB 1764-24BWA
AB 1771-CP1 连接线
AB 1771-CP1 连接线
AB 1771-CP1 连接线
AB 1771-CP1 连接线
AB 1771-CP1 连接线
AB 1771-CP1 连接线
AB 1771-WB 连接线
AB 1771-WB 连接线
AB 1771-WB 连接线
AB 1794-IJ2

原理：高频功率放大器用于发射机的末级，作用是将高频已调波信号进行功率放大，以满足发送功率的要求，然后经过天线将其辐射到空间，在一定区域内的接收机可以接收到满意的信号电平，并且不干扰相邻信道的通信。
高频功率放大器是通信系统中发送装置的重要组件。按其工作频带的宽窄划分为窄带高频功率放大器和宽带高频功率放大器两种，窄带高频功率放大器通常以具有选频滤波作用的选频电路作为输出回路，故又称为调谐功率放大器或谐振功率放大器；宽带高频功率放大器的输出电路则是传输线变压器或其他宽带匹配电路，因此又称为非调谐功率放大器。高频功率放大器是一种能量转换器件，它将电源供给的直流能量转换成为高频交流输出在 “低频电子线路”课程中已知，放大器可以按照电流导通角的不同，将其分为甲、乙、丙三类工作状态。甲类放大器电流的流通角为360o，适用于小信号低功率放大。乙类放大器电流的流通角约等于 180o；丙类放大器电流的流通角则小于180o。乙类和丙类都适用于大功率工作丙类工作状态的输出功率和效率是三种工作状态中高者。高频功率放大器大多工作于丙类。但丙类放大器的电流波形失真太大，因而不能用于低频功率放大，只能用于采用调谐回路作为负载的谐振功率放大。由于调谐回路具有滤波能力，回路电流与电压仍然极近于正弦波形，失真很小。

运算放大器是模数转换电路中的一个通用、重要的的单元。全差分运放是指输入和输出都是差分信号的运放, 与普通的单端输出运放相比有以下几个优点: 输出的电压摆幅较大;较好的抑制共模噪声;更低的噪声;抑制谐波失真的偶数阶项比较好等。因此通常的运放多采用全差分形式。近年来,全差分运放更高的单位增益带宽频率及更大的输出摆幅使得它在高速和低压电路中的应用更加广泛。随着日益增加的数据转换率, 高速的模数转换器需求越来越广泛, 而高速模数转换器需要高增益和高单位增益带宽运放来满足系统精度和快速建立的需要。速度和精度是模拟电路两个重要的性能指标,然而,这两者的要求是互相制约、互为矛盾的。所以同时满足这两方面的要求是困难的。折叠共源共栅技术可以较成功地解决这一难题, 这种结构的运放具有较高的开环增益及很高的单位增益带宽。全差分运放的缺点是它外部反馈环的共模环路增益很小, 输出共模电平不能确定,因此,一般情况下需加共模反馈电路